À l'image de son concurrent
SEGA dans les années 80,
Nintendo fonde dès 1970 une flopée de studios de développement internes baptisés Nintendo R&D (Research and Development). Le premier en date, en 1970, est Nintendo R&D1, à la base simplement nommée R&D jusqu'à la création de
R&D2 en 1978. R&D3 apparaît quant à lui en 1982.
Lors des restructurations de 2004, l'équipe de R&D1 est absorbée tout comme celle de R&D2 dans la nouvelle division Nintendo Software Planning & Developement (SPD). R&D3 devient de son côté Nintendo Integrated Research & Development (IRD) en 2000 puis en 2003 se sépare en deux: la division IRD et la division RED (Research & Engineering Development). En 2013, RED est absorbé dans IRD.
Finalement en 2015 lors d'une nouvelle restructuration, d'un côté Nintendo SPD fusionne avec Nintendo Entertainment Analysis and Development (EAD) pour créer Nintendo Entertainment Planning & Development (EPD). Et de l'autre Nintendo IRD fusionne avec Nintendo Development System pour former Nintendo Platform Technology Department.