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À l'image de son concurrent SEGA dans les années 80, Nintendo fonde dès 1970 une flopée de studios de développement internes baptisés Nintendo R&D (Research and Development). Le premier en date, en 1970, est Nintendo R&D1, à la base simplement nommée R&D jusqu'à la création de R&D2 en 1978. R&D4 débarque en 1983 pour Shigeru Miyamoto en guise de studio dédié à ses créations et à son talent.

En 1989, la division se sépare en deux: d'un côté l'équipe R&D4 et de l'autre le département Nintendo Entertainment Analysis and Development (EAD).

Lors des restructurations de 2004, l'équipe de R&D1 est absorbée tout comme celle de R&D2 dans la nouvelle division Nintendo Software Planning & Developement (SPD). R&D4 est regroupé sous Nintendo Entertainment Analysis and Development (EAD).

En 2015 Nintendo SPD fusionne avec Nintendo Entertainment Analysis and Development (EAD) pour créer Nintendo Entertainment Planning & Development (EPD).